Brennan nhận bằng Cử nhân Khoa học Vật lý vào năm 1962 từ Đại học Wisconsin–Madison, và hai năm sau đó, bà nhận bằng Thạc sĩ Vật lý khí quyển từ cùng một trường.[2] Từ năm 1970, bà tham gia các khóa học tại một số học viện không được công nhận, cung cấp các khóa học về "trường năng lượng con người". Bà hoàn thành chương trình hai năm về Tư vấn Trị liệu tại Community of the Whole Person ở Washington, D.C., tiếp theo là chương trình ba năm về Năng lượng Bản thể tại Viện Năng lượng Cốt lõi ở Thành phố New York vào năm 1978 và một chương trình kéo dài 5 năm về Trị liệu Tinh thần tại Trung tâm Phoenicia Pathwork ở Phoenicia, New York vào năm 1979. Bà bị ảnh hưởng mạnh bởi Eva và John Pierrakos, những người đã sáng lập ra một hệ thống tự chuyển đổi có tên là Pathwork, dựa trên những ý tưởng của Wilhelm Reich và Alexander Lowen. Brennan hợp tác cùng Pierrakos, và trở thành người trợ giúp Pathwork và nhà trị liệu Năng lượng Bản thể.[3] Brennan cũng tham gia các buổi hội thảo và chịu ảnh hưởng của Linh mục Rosalyn L. Bruyere.[3] Bà phát triển phương pháp chữa bệnh riêng vào năm 1977 và sau đó thành lập một chương trình đào tạo để dạy những người khác.[4][5] Brennan có bằng Tiến sĩ triết học tại Đại học Greenwich ở Úc và DTh về thần học từ Đại học Holos, đều tốt nghiệp vào năm 2001.[6] Các trường đại học này không được công nhận.[7][8]